Vad är det egentligen du vill göra? Har du en meny i ett pdf-document? Eller har du en HTML-meny med länkar till olika pdf-document?

Då kan du använda window.open för att öppna en ny sida, vet inte exakt syntax men typ Länk till bild

Om du har en meny i ett pdf vet jag inte hur du gör, kanske fungerar med html där också?