Är det någon som vet hur DB switch fungerar?

Jag har två DB i samma rum och skulle vilja styra de oberoende av varandra. Jag vet att man kan JTAG:a en av fjärrkontrollerna och sedan ändra rc.xml i DM så har man löst problemet. Jag har inte ork att sätta mig in hur jag JTAG:ar fjärren. Har läst att DB switch löser detta problem ganska lätt.

När jag aktiverar DB switch i en av boxarna stämmer det jag kan inte kontrollera den boxen längre men hur gör jag för att få tillbaks kontrollen?
Nu måste jag starta om för att återfå kontrollen...