Nej, det var helt rätt!
Av din utskrift ser jag att du har ett kommando som heter udevadm istället.

Jag googlade lite på det här och tydligen är det så att i senare Linux-distributioner har de bytt ut kommandot udevinfo mot udevadm istället.

Detta gör nog att du inte kan köra guiden rakt av. Det gamla kommandot udevinfo motsvaras nu ungefär av udevadm info istället. Så guiden skulle behöva göras om för att använda det nya udevadm kommandot istället.

Tyvärr har jag ingen kortläsare med id-chip så jag kan inte testa kommandona själv. Någon med en sån kortläsare skulle behöva dra igång en ny Ubuntu och uppdatera guiden med de nya kommandona.

Här är i alla fall man-sidan för udevadm ifall du känner för att labba lite:
http://www.linuxhowtos.org/manpages/8/udevadm.htm