Har ni en DM600pvr så ska ni skita i init-filen och lägga kodraden:

if [ -x /var/bin/mgcamd ]; then
/var/bin/mgcamd &
fi

i /etc/rcS.d/S98configure efter den befinliga kodraden för att autostarta MgCamd efter omstart av boxen.

Lycka till!