Det enda du behöver göra på serversidan är att lägga till en user för DM500-boxen.
Sedan skulle jag valt att köra mgcamd på DM500. Gör en newcamd.list liknande:
CWS_KEEPALIVE = 300
CWS_MULTIPLE = www.db800.dyndns.org 3004 user pass 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
I din router hemma får du sedan göra en portforward så att externa porten 3004 går till interna nätet 192.168.1.95 port 34000.
Det ska inte vara några problem att köra det via 3G.