cd /etc/rcS.d
cp S04bootup S99mgcamd
tog bort all text i filen och ersatte den med:
if [ -x /var/bin/mgcamd ]; then
/var/bin/mgcamd &
fi
bootade om.

p.s mgacamd kan heta mgacamd_1.35a, döp om den eller ändra i start-scriptet.

Nu funkar det, ser den dock inte i BP men det är mindre viktigt.