På alla mina Raspberry Pi har ntp varit igång by default och jag har inte gjort något särskilt för att få det att funka. Det brukar fungera av sig själv.

Men av din utskrift missstänker jag nästan att det helt enkelt är så att ntpd inte är igång?
Vad säger:
ps ax | grep ntp

Den borde säga något i stil med:
Kod:
root@lucid2:~# ps ax | grep ntp
 1985 ?        Ss     0:37 /usr/sbin/ntpd -p /var/run/ntpd.pid -g -u 102:104
 6617 pts/0    S+     0:00 grep ntp